Seis minisumos españoles que puedes estudiar antes de dibujar el tuyo
Seis proyectos españoles de minisumo con fotos, STL, código o documentación. Qué aporta cada diseño y qué licencia declara su repositorio.
Una buena primera idea ya tiene ruedas
El primer minisumo no tiene por qué empezar con una hoja en blanco. En estos seis repositorios hay desde un robot completo con código hasta un chasis, una memoria o una pista sobre cómo se planteó la estrategia. La diferencia entre un archivo visible y uno con permiso para reutilizarlo también importa: cada proyecto declara una licencia distinta, o no declara ninguna.
La guía para construir un minisumo explica cómo adaptar dimensiones, sensores y salida al reglamento de tu torneo. Aquí están los diseños españoles que pueden ayudarte a elegir un punto de partida.
El Diablo JD
DemBots lo construyó en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. El equipo lo presenta como campeón de la temporada 2023-2024 de la LNRC. El chasis es de PLA, bajo, con una cuña y cuchillas cerámicas para meterse debajo del rival. En la ficha del propio equipo mide 14,9 × 14,5 × 7,5 cm, pesa unos 400 g y llega a 0,46 m/s. Un interruptor de ocho posiciones cambia la estrategia sin reprogramar.
Esa caja de casi 15 cm es su punto fuerte en una jornada que admita ese tamaño, y es justo lo que hay que mirar antes de llevarlo a un mini de 10 cm. El repositorio de El Diablo JD reúne los STL, el programa y la documentación técnica; no declara licencia.
Erjuli
Erjuli lleva desde la OSHWDem de 2016. La primera versión iba en caja de madera y con una pala que se desplegaba. La segunda pasó a PLA y añadió un servo con una muleta para despistar. La tercera dejó la pala fija y flexible, y preparó el programa para las tres salidas: de frente, de lado y de espaldas. Cabe en 10 × 10 cm y en 500 g. La base es un Pololu Zumo, con Arduino Uno, tres ultrasonidos y la barra de sensores que mira el borde blanco.
Frente a un robot que solo empuja recto, Erjuli busca al rival por los lados, retrocede si pisa la línea y usa la cuña para levantarlo. El programa cuenta cinco segundos antes de moverse; OSHWDem 2026 da la salida por infrarrojos y exige quitar esa espera. El repositorio de Erjuli reúne piezas, CAD y programa. No declara licencia.
Minisumo Madrid
Salió de un intercambio entre Oaxaca y Madrid, de febrero a junio de 2023, en el Club de Robótica de la Universidad Autónoma de Madrid. El equipo cuenta que quedó primero en Malakabot 2023. Lleva dos motores Pololu de alta potencia 50:1, ruedas Solarbotics, un Arduino Nano, un driver TB6612 y dos sensores Sharp para ver al rival. La cuña lleva grabados los dos nombres del intercambio.
Es un robot corto de piezas y fácil de repetir: el repositorio de Minisumo Madrid reúne el STL y el programa, sin licencia declarada.
MiniSumo de Naranja
Laboratorio Gluon lo construyó en directo para la OSHWDem de 2023. El cerebro es un ESP32. El suelo lo leen sensores TCRT5000 y al rival lo buscan sensores de tiempo de vuelo VL53L0X, con motores N20 de 200 rpm. Cuatro interruptores eligen la salida: recto, a la derecha o a la izquierda, sin tocar el código entre asaltos.
Eso lo hace útil para probar estrategias el mismo día del evento. No hay una foto del robot montado en el repositorio, pero sí el esquema de cables. El proyecto MiniSumo de Naranja reúne piezas 3D, esquemas y código bajo licencia GPL-2.0.
Bartolo 2
Sergio Lapria lo diseñó para la OSHWDem de 2019. El suelo lo miran TCRT5000. Delante lleva un VL53L0X, y el frontal es una pieza pequeña que se cambia si prefieres un ultrasonido. El propio autor dejó tres programas —lectura digital, analógica y por interrupciones— y señala que el que le funcionó es el de interrupciones.
El repositorio de Bartolo 2 reúne carrocería, frontal, soporte y CAD editable. No hay foto ni licencia declarada.
MinisumoEDU
Andreu Marsal lo hizo para que un club pudiera empezar sin diseñar la electrónica desde cero. La LNRC lo cita entre sus blueprints. La ficha de Spareparts, el robot del C.R. Valencia que usa ese chasis, lo describe con Arduino Uno, sensores Sharp GP2D15 solo delante, cuatro sensores de suelo y un frontal impreso un poco flexible. Esa ficha le da 10 cm de ancho, 10 cm de largo y 475 g.
El repositorio MinisumoEdu tiene las placas en Eagle y las piezas en SketchUp. El autor avisa de que faltan ejemplos de programa y de que la carpeta sigue por ordenar. Aun así es el punto de partida que la liga puso en público para aprender, antes de pasar a un Erjuli o a un Diablo JD.
Ver el archivo no siempre significa poder reutilizarlo
Consulta realizada el 24 de septiembre de 2026 en los repositorios enlazados: MiniSumo de Naranja declara GPL-2.0. Erjuli, El Diablo JD, Minisumo Madrid, Bartolo 2 y MinisumoEDU no muestran una licencia en GitHub. Puedes acceder a sus archivos y aprender de ellos; si quieres modificarlos, redistribuirlos o incorporarlos a otro proyecto, pide permiso al autor cuando no haya una licencia explícita.
Los archivos tampoco son una receta universal: el Diablo JD mide cerca de 15 × 15 cm y no entra tal cual en la clase mini de 10 × 10 cm. Revisa dimensiones, arranque y reglamento antes de imprimir. Para empezar el CAD con una lista de decisiones, sigue la guía de construcción.
Erjuli se presenta en esa medida. Comprueba el archivo y pésalo con batería antes de competir; los otros diseños de esta lista pueden requerir cambios. No. Una licencia expresa define qué permite cada autor. Cinco de los seis repositorios aquí enlazados no muestran una licencia en GitHub; consulta a sus autores antes de reutilizar o redistribuir esos archivos.¿Qué minisumo publicado encaja en una clase de 10 × 10 cm?
¿Puedo reutilizar cualquier STL de estos repositorios?