All Japan Robot-Sumo en español: reglamento de 500 g y 3 kg

Dos clases y un reglamento de competición propio

El All Japan Robot-Sumo Tournament, organizado por Fujisoft, regula dos tamaños: 500 g y 3 kg. Esta guía explica en español la versión 4.2, vigente desde el 1 de agosto de 2025 según el PDF oficial en japonés. No es una traducción oficial ni sustituye sus futuras revisiones.

Las cajas de 10 × 10 cm y 20 × 20 cm coinciden con Mini y Mega de las Unified Sumo Robot Rules de RoboGames. La coincidencia termina pronto: All Japan ofrece modalidad autónoma y radiocontrolada en ambos pesos, utiliza su propio sistema de salida y desarrolla sanciones específicas.

Si vas a otro torneo, consulta la comparativa de reglamentos y aplica siempre las bases de esa edición.

1. Participantes y modalidades

Cada robot registra un operador. En la clase de 3 kg puede añadirse una persona asistente; una misma persona no puede ejercer simultáneamente ambos papeles para ese robot.

Existen divisiones autónomas, gobernadas por el programa del robot, y divisiones de radiocontrol. No se enfrentan robots autónomos contra robots RC.

El objetivo es conseguir acciones válidas contra el rival dentro del dohyo bajo la decisión del equipo arbitral.

2. Las clases de 500 g y 3 kg

El robot debe entrar en un marco cuadrado de inspección. El peso incluye sus accesorios, pero deja fuera el módulo de arranque en los autónomos y la emisora en los radiocontrolados.

El árbitro coloca una marca roja o azul en una zona visible del robot según el lado asignado del dohyo.

3. Dos dohyos con proporciones equivalentes

El dohyo de 500 g es un tablero de madera con acabado negro de melamina. El de 3 kg combina una base de aluminio con una placa negra de acero laminado en frío. El borde blanco pertenece al interior de la pista.

El lado derecho del árbitro se identifica como rojo y el izquierdo como azul. La zona formada por el dohyo y el espacio de seguridad que lo rodea constituye el área de combate.

4. Reglas para radiocontrol

El reglamento admite 2,4 GHz y determinadas bandas estrechas de 27 y 40 MHz. Los requisitos de homologación de emisoras, marcas aceptadas y cristales están escritos para el entorno regulatorio japonés; fuera de Japón deben contrastarse con la legislación y la organización local.

Cada robot RC utiliza una sola emisora. Cuando se usan cristales intercambiables, el participante debe disponer de los canales requeridos y facilitar el cambio. Los equipos de 2,4 GHz quedan fuera de esa obligación.

Durante la colocación, el robot se lleva a mano hasta la línea: está prohibido conducirlo con la emisora. El combate RC comienza con una señal sonora y el operador deja de moverlo cuando el árbitro ordena la parada.

5. Reglas para autónomos

El robot autónomo debe detectar al rival, cambiar de dirección y mostrar intención de combate. Si parece haberse quedado sin comportamiento útil, el árbitro puede comprobar su funcionamiento sin que el equipo cambie el programa ni el estado en que terminó.

El inicio llega desde el mando específico de la organización, accionado por el árbitro o el personal fuera del área. La detención también debe poder ejecutarse a distancia mediante ese sistema o el mando del participante.

El mando permanece en el lugar indicado y no se toca sin autorización. La organización recomienda que un LED muestre el estado: apagado al estar preparado, encendido cuando puede moverse y parpadeando al detenerse.

6. Seguridad y prohibiciones de construcción

La alimentación debe incorporar protección contra sobrecorriente mediante fusible, polyswitch o corte electrónico equivalente.

En la clase de 3 kg, operadores, asistentes y árbitros usan gafas, guantes y calzado deportivo durante el combate. El reglamento exime de este equipo a la clase de 500 g.

Se prohíben las interferencias de radio, los estroboscopios destinados a alterar el control rival, las piezas que dañen o ensucien el dohyo, los sistemas que arrojen líquidos, polvos o gases, el fuego y los mecanismos que disparen objetos.

No pueden emplearse materiales que salgan despedidos al moverse o chocar, ni ventosas o adhesivos que fijen el robot y lo dejen inmóvil. En 500 g tampoco se permite adherirse al dohyo, aumentar artificialmente la carga contra el suelo ni montar partes afiladas.

7. Tres minutos para conseguir dos puntos

El formato normal es un combate de tres asaltos dentro de tres minutos. Gana quien consigue primero dos acciones válidas. Si el tiempo termina 1–0, gana quien obtuvo ese punto.

Si el marcador no resuelve el combate, el árbitro puede decidir por superioridad. Cuando tampoco sea posible distinguirla o exista empate de puntos, se disputa una prórroga de hasta tres minutos que gana quien marque primero.

No se permite reparar el robot hasta terminar el combate. Entre encuentros sí puede hacerse mantenimiento; el texto permite además modificar el programa de un autónomo durante el combate.

8. Colocación, salida y parada

Participantes y asistentes saludan fuera del área y se colocan siguiendo al árbitro. Ambos robots se depositan simultáneamente detrás de sus líneas. Ninguna pieza puede adelantar la línea y parte del robot debe tocar la zona definida por sus prolongaciones laterales.

Una vez colocado, el robot no se mueve ni se recoloca. Las personas se apartan inmediatamente.

Los RC comienzan con la señal sonora; los autónomos, con la orden enviada por el mando de la organización. Ante una parada arbitral, todos deben detenerse de inmediato. Después del resultado, los participantes vuelven a saludarse.

9. Qué cuenta como acción válida

Hay punto cuando un robot obliga legalmente al rival a tocar la zona exterior o cuando el contrario sale por sí mismo.

También puede concederse por shinitai: parte del cuerpo queda fuera del borde y el robot no consigue regresar al interior después de la cuenta de tres del árbitro. Otra vía es la superioridad, valorada por estrategia, movimiento y técnica.

Dos advertencias entregan un punto al rival. Una infracción más grave también puede conceder directamente un punto.

10. Cuándo se repite un asalto

Se para y repite cuando los dos robots quedan inmóviles mientras se tocan, recorren la misma trayectoria sin que cambie la situación tras la cuenta de tres, salen prácticamente al mismo tiempo o el árbitro no puede determinar un ganador.

Si las repeticiones tampoco resuelven el duelo, el árbitro puede fijar nuevas posiciones iniciales. Como último recurso decide por superioridad.

11. Advertencia, infracción, derrota y descalificación

Reciben advertencia acciones como entrar en el área durante el combate, moverse o expandirse antes de la salida, tocar el mando autónomo sin permiso, recolocar el robot, tardar en alejarse, manipular la emisora después de una parada o retrasar deliberadamente el encuentro. Dos advertencias dan un punto al contrario.

Se considera infracción que una pieza separada continúe funcionando, que el robot permanezca inmóvil tras una cuenta de tres, que ambos eviten el contacto, que el participante solicite abandonar, que el robot arranque antes y resulte peligroso o que salgan despedidas piezas peligrosas.

La ausencia tras la llamada, dañar seriamente el dohyo, incumplir las especificaciones, perder una cuchilla, carecer de comportamiento de combate en autónomo, ignorar la protección obligatoria de 3 kg o sufrir un incendio provocan derrota por infracción.

Construir con mecanismos prohibidos, atacar verbalmente a rivales o árbitros, abandonar deliberadamente contra el juego limpio o intentar dañar al oponente de forma intencionada puede terminar en descalificación sin puesto en la clasificación.

12. Accidentes y decisiones arbitrales

Si una persona resulta herida y no puede continuar, puede pedir una interrupción. El árbitro aplica las medidas necesarias; si no es posible reanudar, el contrario vence por incomparecencia.

Las decisiones arbitrales no admiten protesta dentro del procedimiento descrito por el reglamento.

Antes de construir para All Japan

Comprueba la página oficial de reglas, el método de inspección y las instrucciones de la edición. Fujisoft avisa de que puede modificar las reglas por seguridad. En otro torneo, una caja idéntica puede arrancar de otra manera o competir bajo otras restricciones.