Reglamentos de sumo robot: se parecen hasta que llega la salida
Comparación de RoboGames, All Japan, OSHWDem, Malakabot y LNRC: tamaños, dohyos, control, salida y reglas que debes revisar antes de competir.
Misma idea, robots incompatibles por un detalle
La mayoría de reglamentos comparte una escena reconocible: dos robots sobre un círculo negro, una línea blanca que no conviene cruzar y tres minutos para sacar al rival. El problema llega cuando uno espera cinco segundos y el otro arranca con un mando del árbitro.
Tomamos las Unified Sumo Robot Rules de RoboGames como base general porque reúnen varias categorías. El reglamento All Japan es la referencia específica para las cajas de 10 × 10 cm y 500 g y de 20 × 20 cm y 3 kg. OSHWDem y Malakabot muestran cómo un evento español puede conservar la caja y cambiar la salida o el dohyo.
Ninguna tabla sustituye las bases del torneo. Esta comparación sirve para detectar qué parte del robot hay que adaptar antes de inscribirse.
RoboGames y All Japan, frente a frente
| Decisión | RoboGames Unified | All Japan v4.2 |
|---|---|---|
| Clases cubiertas | Nano, Micro, Mini, Kit, Mega y Humanoid | 500 g y 3 kg |
| 10 × 10 cm | Mini, 500 g, autónomo | 500 g, autónomo o RC |
| 20 × 20 cm | Mega, 3 kg, autónomo, RC o red | 3 kg, autónomo o RC |
| Salida autónoma | Activación por participante y espera mínima de 5 s | Mando específico de la organización |
| Salida RC | Señal del oficial | Señal sonora |
| Combate | 3 asaltos en 3 min; primero en lograr 2 Yuhkoh | 3 asaltos en 3 min; primero en lograr 2 acciones válidas |
| Dohyo de 500 g | 77 cm × 2,5 cm; madera laminada o melamina | 77 cm × 2,5 cm; madera con acabado de melamina |
| Dohyo de 3 kg | 154 cm × 5 cm; acero con poliuretano | 154 cm × 5 cm; acero sobre base de aluminio |
| Carga contra el suelo | Vacío o imanes solo en 3 kg | Prohibida expresamente en 500 g |
| Expansión | Permitida tras la salida sin dividirse | Sanciona expandirse antes de la salida; revisar la edición para el diseño concreto |
En qué coinciden
Los dos reglamentos usan 10 × 10 cm y 500 g para la caja pequeña, y 20 × 20 cm y 3 kg para la grande. La altura es libre en esas clases. Sus dohyos correspondientes miden 77 y 154 cm y mantienen la proporción entre línea de salida, borde blanco y tamaño del robot.
Ambos premian sacar al rival del dohyo, trabajan con encuentros de tres minutos y suelen exigir dos puntos para ganar. También permiten que el árbitro intervenga cuando no hay progreso o no puede saberse quién salió primero.
Comparten el núcleo de seguridad: nada de fuego, proyectiles, sustancias arrojadas, interferencias deliberadas, piezas que dañen la pista o adhesivos que fijen el robot. Una cuña baja es parte del sumo; una herramienta destinada a romper al contrario no lo es.
La primera gran diferencia es quién conduce
RoboGames define Mini, Micro, Nano y Kit como clases autónomas. En su caja de 3 kg sí separa Mega autónomo, radiocontrolado y controlado por red.
All Japan abre divisiones autónomas y RC tanto para 500 g como para 3 kg. Dos robots con la misma caja y el mismo peso pueden pertenecer a categorías distintas por llevar un receptor y un piloto o por tomar todas las decisiones a bordo.
Esta diferencia afecta al diseño desde el principio: sensores, algoritmo de búsqueda, módulo de arranque, receptor, emisora y procedimiento de parada.
Cinco segundos, mando arbitral o inicio inmediato
RoboGames conserva la salida autónoma con cinco segundos de espera después de activar el robot. All Japan utiliza un mando específico de la organización para iniciar los autónomos y una señal sonora para los RC.
OSHWDem 2026 se aparta de la espera: el árbitro enciende y apaga ambos robots mediante infrarrojos RC05 y el programa comienza sin retardo. Las bases de Malakabot 2025 mantienen cinco segundos.
Un programa preparado para una de esas salidas puede cometer salida falsa o regalar el primer empuje en otra. El sistema de inicio es el primer dato que hay que programar y el último que conviene comprobar antes de salir del box.
Setenta y siete centímetros no siempre son setenta y siete
RoboGames, All Japan y OSHWDem utilizan 77 cm para la clase de 500 g. Malakabot 2025 publicó 75 cm y amplió la franja blanca hasta 5 cm, frente a los 2,5 cm de las otras referencias.
No es una diferencia decorativa. El diámetro cambia el tiempo disponible para frenar; la anchura del borde cambia cuánto tarda un sensor en reconocer la salida. También importan el material, el brillo y la tolerancia de construcción.
Para 3 kg, RoboGames y All Japan coinciden en 154 cm de diámetro y 5 cm de altura, pero describen materiales y acabados diferentes. Los imanes solo tienen sentido sobre una superficie ferromagnética y cuando el reglamento los admite.
El punto se parece; el atasco se juzga distinto
Sacar al rival o verlo salir por sí mismo da el punto en los dos reglamentos principales. Los dos contemplan desempates y repetición cuando ambos salen a la vez o no hay una acción clara.
RoboGames observa durante cinco segundos los enganches, órbitas o paradas y puede ampliar la valoración hasta treinta. All Japan usa una cuenta arbitral de tres en varios bloqueos, inmovilidades y situaciones de robot parcialmente fuera.
Las sanciones tampoco se acumulan igual. RoboGames convierte dos infracciones menores en un Yuhkoh. All Japan distingue advertencias, infracciones, derrota por infracción y descalificación, con consecuencias diferentes.
Qué aportan OSHWDem, Malakabot y la LNRC
El reglamento OSHWDem 2026 adapta la clase de 10 × 10 cm y 500 g a electrónica abierta, mando RC05 del árbitro y arranque inmediato. Mantiene 77 cm de dohyo y 2,5 cm de borde.
Malakabot 2025 conserva los cinco segundos, pero publica un tatami de 75 cm y una franja blanca de 5 cm. Sirve como ejemplo de que compartir peso y caja no garantiza compartir sensores ni programa.
La LNRC declara que sus jornadas gestionadas usan normativa estándar y que los eventos independientes puntuables pueden adaptarla. Su convocatoria de mayo de 2024 confirmó minisumos de hasta 500 g, pero la web pública no mantiene una tabla completa y vigente de dimensiones y procedimiento. Hay que pedir las bases al club.
Qué reglamento usar como punto de partida
Para clasificar tamaños y entender el funcionamiento general, parte de RoboGames Unified. Es la referencia más amplia de este conjunto y cubre desde Nano hasta Mega y Humanoid.
Para construir específicamente 10 × 10 cm y 500 g o 20 × 20 cm y 3 kg, estudia también All Japan. Su reglamento detalla esas dos cajas, ofrece divisiones autónomas y RC y usa procedimientos propios de inspección y salida.
Cuando ya conozcas el torneo, crea una configuración para sus bases: firmware de inicio, límites de control, sensores ajustados al dohyo, piezas permitidas y estrategia de puntuación. Guarda esa configuración con el nombre y el año del evento.
La lista que evita llegar con el robot equivocado
1. Categoría exacta, caja inicial, altura y peso con todos los accesorios.
2. Autónomo, radiocontrolado o por red; módulos y frecuencias aceptados.
3. Orden de salida, retardo obligatorio y método de parada.
4. Diámetro, altura, material y borde blanco del dohyo.
5. Expansión, piezas separables, cuñas y bordes permitidos.
6. Adhesivos, vacío, imanes y prueba de tracción.
7. Duración, puntos, repeticiones, desempate y sanciones.
8. Inspección, equipo de protección y documentación que exige la organización.
Después ajusta el diseño con la guía práctica para construir un minisumo en España.
Preguntas frecuentes
No. RoboGames propone unas reglas unificadas y All Japan mantiene una referencia internacional muy influyente, pero cada competición puede publicar adaptaciones. La caja puede encajar y aun así fallar el control, la salida, la inspección o la lectura del borde. Revisa siempre las bases de la edición. En Robots de Combate usamos RoboGames Unified como base para ordenar las categorías. Para las clases de 500 g y 3 kg añadimos All Japan como referencia específica.¿Existe un único reglamento mundial de sumo robot?
¿Un robot de 10 × 10 cm y 500 g sirve en todos los torneos?
¿Cuál usamos como reglamento general?