BattleBots, antweight de 1 lb y minisumo: tres robots, tres reglas
El BattleBots de televisión, un robot de combate antweight y un minisumo pueden compartir taller, pero cambian la escala, el control y las reglas.
Tres nombres, tres escenas muy distintas
Una máquina de 113 kilos entra en la BattleBox; otra de 454 gramos acelera en una arena local; un minisumo de medio kilo busca al rival sobre un dohyo. Los tres pueden llamarse robots de combate en una conversación, pero compiten con reglas y objetivos diferentes.
BattleBots es el campeonato televisivo estadounidense de robots pesados. Antweight de 1 lb es una clase de combate teledirigido definida por el reglamento que siga el evento. El minisumo no lleva un arma: el robot detecta al rival y trata de empujarlo fuera del círculo.
En España se pueden tocar las tres desde el mismo taller. La RGB de Zaragoza —su origen y la convocatoria de la sexta edición— y AMUBot en Valladolid trabajan el combate ligero. La LNRC trabaja minisumo. El BattleBots de la televisión sigue siendo un campeonato de 250 lb con normas propias.
BattleBots: una máquina de hasta 250 libras
BattleBots es la competición producida para televisión y organizada por BattleBots Inc. Las Design Rules versión 2022.0, publicadas en battlebots.com el 13 de septiembre de 2022, fijan un peso máximo de 250,0 libras (113,4 kg) listo para combatir, sin mínimo. Un walker —un robot que se mueve solo con patas articuladas— puede llegar a 500,0 libras. El organizador avisa de que esas normas pueden cambiar: la versión que vale es la colgada en su página de reglas.
El combate ocurre en una arena cerrada, el BattleBox. Cada robot, salvo el MiniBot que el reglamento permite, entra con un arma activa: una parte motorizada, gobernada por radio, cuya eficacia no depende solo de empujar. Una cuña o un thwackbot puede competir si añade esa arma. El mismo texto admite un equipo de varios robots (multibot), un único MiniBot de como máximo 20,0 libras y sin arma activa, y flybots con un techo aparte de 10,0 libras.
En España la palabra también nombra el deporte. AMUBot 2025, en la Escuela de Ingeniería Industrial de Valladolid, llamó Battlebots a su competición de robots de menos de 1 lb. Ese cartel describe combate teledirigido con armas y un techo de antweight, no el de la televisión. Para las 250 lb, la fuente es BattleBots Inc. Para un torneo local que adopte el nombre, la fuente es el reglamento de ese torneo. El mapa de eventos en España está en competiciones, en la crónica de la escena 2026 y, para el año siguiente, en Battlebots en España 2027.
Armas y formas de ganar espacio
BattleBots no reparte el torneo en categorías de arma. El tipo lo elige el equipo, y los mismos arquetipos se construyen en 250 lb y en un antweight. Sirven para leer un combate y para decidir un diseño.
El spinner vertical, el tambor (drum), el spinner horizontal y el undercutter guardan energía en un rotor y la sueltan en el golpe. El martillo y el martillo-sierra pegan desde arriba. El flipper lanza al rival con un brazo neumático o eléctrico. El lifter, la pinza y el robot de control agarran o levantan para dictar la posición. El full-body spinner convierte la carcasa en el arma: en las Design Rules de BattleBots, una carcasa o jaula que gira entera no puede pasar de 120 libras, y una barra, disco o tambor de arma no puede pasar de 80.
La cuña (wedge) busca meterse debajo y empujar o volcar. En BattleBots una cuña sola no cumple el requisito de arma activa. En muchos eventos que siguen SPARC, en cambio, la cuña puede ser el robot entero. Otra variante de reglamento, la clase sportsman, vuelve a exigir arma activa y limita los rotores a una velocidad de punta de 20 ft/s. El tipo de arma y la clase de reglamento se leen juntos.
Antweight de 1 lb: 454 g en SPARC
En SPARC v1.6, la clase de 1 lb para ruedas admite hasta 454 g. En parte del circuito estadounidense se la llama antweight; el nombre cambia según el país y el organizador. En España, RGB publica 453 g, OSHWDem 454 g y Robolid fijó 500 g para 2026. Consulta la guía de límites antweight en España y, para competir, las bases de la edición concreta.
Alrededor de 150 g el nombre cambia de país. SPARC lista 0,33 lb / 150 g como la clase inferior, la que en Estados Unidos se llama fairyweight. En el uso británico, antweight suele nombrar esa franja de unos 150 g. La RGB de Zaragoza publica 453 g (1 lb), piloto humano y la denominación SPARK. AMUBot usó «Antweight» para una demostración de menos de 150 g y «Battlebots» para la competición de menos de 1 lb. El detalle de gramos, radio y materiales está en la guía Antweight 1 lb en España.
SPARC define además una clase de plástico. Bastidor, arma y piezas a medida solo pueden ser PLA, PLA+, PET, PETG, ABS o ASA impresos por FDM/FFF. Motores, electrónica, ejes, rodamientos y tornillería comerciales pueden ser de otro material. El metal comercial no puede hacer de armadura ni de diente de arma, y quedan fuera los filamentos cargados con fibra. Hay eventos de 1 lb que abren un antweight de plástico con esas reglas. Si el cartel no lo dice, un antweight estándar puede mezclar plástico impreso e insertos metálicos.
El resto de clases de peso
SPARC v1.6 publica masas y deja que cada evento elija cuáles ofrece. De menor a mayor, los techos para un robot con ruedas son 150 g (0,33 lb), 1 lb (454 g), 3 lb (1,36 kg), 12 lb (5,44 kg), 30 lb (13,61 kg), 60 lb (27,22 kg), 120 lb (54,43 kg), 242,5 lb (110 kg) y 250 lb (113,4 kg). Las bonificaciones de shuffler, locomoción no tradicional y walker se aplican sobre cada fila.
En el uso habitual del circuito estadounidense, esos peldaños se conocen como fairyweight, antweight, beetleweight, hobbyweight, featherweight, lightweight y middleweight. Las dos últimas filas son heavyweight, y 250 lb coincide con el techo de las Design Rules de BattleBots. El documento SPARC, en esa versión, no imprime esos apodos al lado de la tabla: imprime los gramos. Un evento puede insertar clases intermedias —1 kg, 6 lb— o variantes sportsman y al aire libre, descritas en la sección 16.
Subir de clase cambia el taller, la jaula y el presupuesto. Un antweight de 454 g cabe en una mochila y se itera con impresión 3D. Un heavyweight de 250 lb exige estructura metálica, baterías de alta energía y una arena a la escala del programa de televisión. La guía para empezar recorre ese salto y el camino práctico en 1 lb.
Minisumo: un programa dentro, un dohyo debajo
El sumo de robots hereda el objetivo del sumo: sacar al rival del círculo. El All Japan Robot-Sumo Tournament publica dos clases. La de 500 g cabe en 10 cm de ancho y 10 cm de fondo, con altura libre y 500 g como máximo, accesorios incluidos. El módulo de arranque del robot autónomo y el mando del radiocontrol no entran en la báscula. La de 3 kg cabe en 20 cm × 20 cm y pesa como máximo 3 kg. El dohyo de la clase de 500 g es un círculo de 77 cm de diámetro y 2,5 cm de alto, con una línea blanca de 2,5 cm. El asalto dura hasta 3 minutos y el combate es al mejor de tres caídas.
Esas bases distinguen dos tipos de control: autónomo, con el programa dentro del robot, y radiocontrol. En España, el reglamento de minisumo de OSHWDem, revisión 7 (2026), exige autonomía en la clase mini (10 cm × 10 cm, altura libre, 500 g, dohyo de 77 cm y borde blanco de 2,5 cm). El juez arranca los robots por infrarrojos con el protocolo RC05 y el programa empieza sin espera. Revisiones anteriores de ese reglamento pedían cinco segundos. Las bases de otros encuentros pueden seguir en esa espera o cambiar el diámetro del dohyo. Cómo construir con esas variables está en construye tu primer minisumo.
El All Japan prohíbe dañar el dohyo, usar líquidos, lanzar piezas y llevar salientes pensados para herir. Ese marco deja fuera un spinner de combate. La LNRC anunció el 24 de septiembre de 2024 que retomaba la liga con la categoría de minisumo; la nota no fija gramos ni lado. Las bases de cada jornada indican las condiciones. La crónica de la LNRC explica cómo encaja el minisumo en su actividad.
Elige qué quieres aprender en el taller
BattleBots, el programa, usa robots de hasta 250 lb, pilotados por radio en una arena cerrada y sujetos a las reglas de BattleBots Inc. Un torneo español puede emplear la palabra Battlebots para una clase de 1 lb: el cartel y sus bases definen lo que se va a construir.
Antweight de 1 lb es combate teledirigido. SPARC fija 454 g, mientras que los torneos españoles consultados publican 453, 454 o 500 g. En OSHWDem el minisumo mini es autónomo, mide 10 × 10 cm y llega a 500 g; en otras jornadas pueden variar control, tamaño y dohyo.
Si quieres pilotar y golpear, parte de la guía para construir un antweight y elige el reglamento antes de cerrar el CAD. Si te atraen los sensores y la estrategia autónoma, empieza con la guía de minisumo. El BattleBots de 250 lb pertenece a otra escala de taller, presupuesto y seguridad.
No. BattleBots es el campeonato televisivo con robots de hasta 250 lb. Antweight es una clase ligera de combate cuyo límite depende del reglamento; en SPARC, la clase de 1 lb para ruedas llega a 454 g. No en los reglamentos citados aquí. Su objetivo es empujar al rival fuera del dohyo; en OSHWDem la clase mini es autónoma.¿BattleBots y antweight son lo mismo?
¿El minisumo lleva un arma?