Imprime tu primer robot de combate 3D: empieza por una cuña

La impresora hace el chasis; el combate lo decide el conjunto

Una cuña sencilla puede parecer poca cosa hasta que se mete bajo el rival y lo levanta sin que su piloto pierda el control. Imprimir el chasis es solo una parte: también cuentan los motores, la radio, el reglamento y cómo proteges el arma antes de entrar en la arena.

En España “1 libra” no siempre significa el mismo peso. RGB publica 453 g, OSHWDem 454 g y Robolid 2026 llamó «Battlebots 1 libra» a una clase de 500 g. La tabla de límites y diferencias está en Antweight 1 lb en España; esta guía se centra en pasar del modelo digital a un robot listo para inspección.

Empieza por un diseño descargable y cambia una cosa cada vez. La guía de inicio en robots de combate explica el recorrido general; el minisumo autónomo, que empuja en un dohyo, tiene su propio proyecto y reglamento.

Antes de descargar: peso, material y radio

El peso manda sobre el relleno y sobre el arma. Diseña para el techo más bajo de los eventos a los que quieras ir, y vuelve a pesar con batería, ruedas y arma. Estar por debajo de 454 g puede cumplir el peso de OSHWDem y de un cartel de 500 g; no demuestra que la radio o los materiales también valgan. Las cifras por organizador están en la guía de antweight.

La segunda variable es el plástico. La clase de plástico de SPARC v1.6 pide: bastidor, arma y piezas a medida solo en PLA, PLA+, PET, PETG, ABS o ASA impresos por FDM, sin filamento cargado de fibra. Motores, electrónica, ejes, rodamientos y tornillos comerciales pueden ser de otro material, y ese metal no puede hacer de armadura ni de diente. Hay eventos de 1 lb que abren solo esa clase. Si el cartel no dice «plástico», un antweight puede mezclar piezas impresas e insertos metálicos. Las normas de RGB de 2022 y de 2021 documentan una categoría de plástico propia de aquellas ediciones. La página vigente de la RGB es la que decide la siguiente.

La radio tampoco viaja de un evento a otro. El reglamento de combate de OSHWDem, revisión 2 vigente desde 2017 en la web del organizador, pide radio digital a 2,4 GHz, emisora y receptor emparejados, y que un robot con arma activa se detenga —movimiento y arma— al perder la señal. La normativa actual de la RGB, resumida en la guía de antweight, pide piloto humano, prohíbe emisoras comerciales y smartphones y obliga a cada equipo a construir su mando. Un receptor de aeromodelismo que pasa en un evento puede no pasar en el otro.

OSHWDem fija además el combate en 2 minutos, una arena de 130 cm × 130 cm cerrada con policarbonato de 70 cm, y abre la trampilla a los 30 segundos. El robot tiene que poder quedar totalmente apagado en menos de 60 segundos, llevar un interruptor mecánico en la energía del arma y, si el arma puede herir, un bloqueo visible cuando está fuera de la arena. Prohíbe que el robot actúe solo. También prohíbe armas eléctricas, interferencias de radio, imanes que afecten a la electrónica del rival, redes y cuerdas, líquidos, polvos, proyectiles, fuego, explosivos, humo y láseres. Cuña, spinner, tambor, lifter y flipper caben dentro de lo que esa lista no veta, siempre que pasen la inspección.

SPARC bonifica otras formas de moverse por encima de 454 g —shuffler, locomoción no tradicional y walker— y describe una clase sportsman en la que el arma activa vuelve a ser obligatoria y la velocidad de punta del rotor tiene un tope. Esos matices están en tipos de arma y clases de peso. El PDF del evento concreto gana a cualquier resumen.

Elige una forma de pelear y estudia un diseño

La cuña se mete debajo y empuja: gasta poco peso y enseña a pilotar. El spinner horizontal y el undercutter barren a la altura del suelo. El disco vertical y el tambor guardan el golpe en un rotor. El flipper lanza, el lifter y la pinza sujetan, y el martillo pega desde arriba. Un robot redondo puede convertir la carcasa en el arma. En España, cuatro equipos han publicado el suyo con fotos y archivos: el recorrido está en robots de combate abiertos en España.

Minio MK1 es la cuña de aluminio de OSHWDem 2019; su repositorio reúne los STL y la lista de materiales. Scratch es el horizontal que TCRobotics ha llevado a OSHWDem desde 2015; cada año tiene su carpeta de fotos y de CAD. AceBot gira la carcasa y mantiene el interior estable con un giroscopio; el repositorio reúne el modelo y el programa. Socavabot documenta chasis, bujes y esquemas en el repositorio de la Universidad Autónoma de Madrid.

Fuera de España, Printables lista modelos como la cuña Simple Antweight Wedge, el tambor Force Knight, el disco vertical Polachrome, el horizontal de 150 g Bad Monday y el Flipper Wedge. Comprueba en cada ficha la versión del archivo, lo que falta por montar y las condiciones de descarga o reutilización. Un archivo puede ser un buen punto de partida sin ser un kit probado ni cumplir el reglamento de tu evento.

La primera prueba es hacer que obedezca

Imprime y monta primero la tracción. En una zona de pruebas segura, comprueba que el robot avanza, gira y se detiene al perder la señal. Añade el arma solo cuando el control responda y puedas seguir el procedimiento de seguridad del torneo; en OSHWDem, por ejemplo, el arma lleva un bloqueo mecánico fuera de la arena.

Pésalo completo, con batería, ruedas, tornillería y arma. Luego revisa materiales, radio e inspección en las bases de esa edición; un STL que encaja en la impresora no garantiza que el robot pueda competir. Las fechas verificadas están en competiciones.